Kuinka valita sopiva suunnattu porauslaitteiston ohjausjärjestelmä?

1. Laboratoriotesti
Anturin kalibrointitesti: Käytä laboratorioympäristössä ammattimaisia ​​kalibrointilaitteita erillisten kalibrointitestien suorittamiseen ohjausjärjestelmän eri antureille, kuten kaltevuusantureille, atsimuuttiantureille, asentoantureille jne. Vertaamalla tunnettuihin standardiarvoihin tarkista, onko mittaustulos anturin virhe on sallitulla alueella. Esimerkiksi kaltevuusanturia varten se voidaan sijoittaa tarkkuuskallistuspöydälle, asettaa erilaisia ​​kaltevuuskulmia ja tarkkailla anturin mitatun arvon ja todellisen kaltevuuskulman välistä poikkeamaa. Yleensä kaltevuusanturin mittaustarkkuuden on oltava ±0,1 astetta.
Signaalin lähetystesti: Simuloi signaalin lähetysolosuhteita varsinaisessa porausprosessissa testataksesi ohjausjärjestelmän signaalin lähetystehoa. Rakenna signaalinsiirron testialusta, aseta eri lähetysetäisyydet, häiriöympäristöt ja muut tekijät sekä havaitse signaalin voimakkuus, vakaus ja bittivirhesuhde. Esimerkiksi voimakkaiden sähkömagneettisten kenttien häiriöissä tarkkaile langattoman signaalin lähetyksen pakettihäviönopeutta. Jos pakettien katoamisnopeus ylittää tietyn kynnyksen, se tarkoittaa, että signaalin lähetyssuorituskyky on heikko, mikä voi vaikuttaa opastusjärjestelmän normaaliin toimintaan.
2. Testi paikan päällä
Staattinen tarkkuustesti: Aseta rakennustyömaalla suuntaporan poranterä kiinteään pisteeseen, jonka sijainti ja asento tunnetaan, käynnistä ohjausjärjestelmä, tallenna mitattu sijainti, kaltevuus, atsimuutti ja muut parametrit ja vertaa niitä todelliset tunnetut arvot. Ota useiden mittausten keskiarvo ja laske mittausvirhe. Aseta esimerkiksi vaakatasossa poranterän asentokoordinaatit ja taso tunnetuille vakioarvoille, mittaa ja vertaa niiden poikkeamia ohjausjärjestelmän kautta. Jos vaakasuuntainen asennon poikkeama ylittää ±{0}},2 metriä, pystyasennon poikkeama ylittää ±0,1 metriä tai kaltevuus- ja atsimuuttipoikkeamat ylittävät määritellyn tarkkuusalueen, se tarkoittaa, että ohjauksen staattinen tarkkuus järjestelmä ei täytä vaatimuksia.
Dynaaminen tarkkuustesti: Suorita dynaaminen tarkkuustesti varsinaisen porausprosessin aikana, mikä on testausmenetelmä, joka kuvastaa parhaiten ohjausjärjestelmän suorituskykyä. Valitse edustava porausreitti, esiaseta porausrata ja tallenna porauksen aikana ohjausjärjestelmän mittaama liikerata reaaliajassa sekä vertaa ja analysoi sitä esiasetettuun liikeradan kanssa. Laske lentoradan vaakapoikkeama, pystypoikkeama, keskimääräinen poikkeama ja muut indikaattorit, jotta voit arvioida ohjausjärjestelmän tarkkuuden dynaamisissa olosuhteissa. Esimerkiksi porauskokeessa, jonka pituus on 50 metriä, jos vaakapoikkeaman keskiarvo ylittää ±0,3 metriä ja pystypoikkeaman keskiarvo ylittää ±0,2 metriä, se osoittaa, että ohjausjärjestelmän dynaamista tarkkuutta on parannettava.
Toistettavuustesti: Suorita samoissa olosuhteissa sama poraus useita kertoja, tallenna ohjausjärjestelmän mittaustiedot ja porausrata joka kerta ja tarkkaile mittaustulosten ja liikeradan toistettavuutta. Arvioi ohjausjärjestelmän vakaus ja toistettavuus laskemalla useiden testitulosten välinen poikkeama. Jos kunkin testin poikkeama on pieni, se tarkoittaa, että ohjausjärjestelmällä on hyvä toistettavuus ja vakaus; Muuten järjestelmän epävakaus tai epätarkka mittaus voi aiheuttaa ongelmia.
3. Vertailukoe
Vertailu tunnettuihin erittäin tarkkoihin järjestelmiin: Asenna testattava ohjausjärjestelmä ja tunnettu erittäin tarkka ohjausjärjestelmä samaan suuntaporauslaitteeseen samaan aikaan, suorita sama poraus ja vertaa lentoratatietoja ja tarkkuusindikaattoreita, jotka on mitattu kaksi. Jos testattavan järjestelmän ja korkean tarkkuuden mittaustulosten välinen poikkeama on kohtuullisella alueella, se tarkoittaa, että sen suorituskyky ja tarkkuus täyttävät periaatteessa vaatimukset; jos poikkeama on suuri, on syytä analysoida tarkemmin ja tehdä parannuksia.
Vertailukokeet erilaisissa työolosuhteissa: Testejä tehdään erilaisille muodostusolosuhteille, poraussyvyyksille, poraushalkaisijoille ja muille työolosuhteille sekä verrataan ohjausjärjestelmän suorituskykyä ja tarkkuutta erilaisissa työolosuhteissa. Esimerkiksi hiekka- ja kalliomuodostelmiin tehdään porauskokeita, joissa tarkkaillaan ohjausjärjestelmän mittaustarkkuutta ja lentoradan hallintaominaisuuksia erilaisissa muodostumisen vastustuskyvyissä ja geologisissa rakenteissa, jotta voidaan arvioida kattavasti sen sopeutumiskykyä ja luotettavuutta.
4. Tietojen analysointi ja arviointi
Virheanalyysi: Tarkka virheanalyysi testin aikana kerätyistä tiedoista, mukaan lukien systemaattiset virheet, satunnaiset virheet jne. Parametrit, kuten virheiden keskiarvo ja keskihajonta lasketaan tilastollisilla menetelmillä jakaumalain ja virheiden päälähteiden määrittämiseksi . Jos esimerkiksi atsimuuttimittauksessa havaitaan suuri systemaattinen virhe, se voi johtua geomagneettisen anturin virheellisestä kalibroinnista tai ympäröivän magneettikentän aiheuttamasta häiriöstä, ja kohdennettuja säätöjä ja parannuksia tarvitaan.
Suorituskyvyn arviointiindikaattorit: Luo joukko tieteellisiä ja järkeviä suorituskyvyn arviointiindikaattoreita, ota kattavasti huomioon sellaiset tekijät kuin tarkkuus, vakaus, reaaliaikaisuus ja luotettavuus sekä arvioi kattavasti ohjausjärjestelmän yleistä suorituskykyä. Esimerkiksi painotetun keskiarvon menetelmällä voidaan antaa vastaavat painot eri tunnuslukujen tärkeyden mukaan, ja kokonaisvaltainen suorituspistemäärä voidaan laskea pohjaksi arvioitaessa, täyttääkö ohjausjärjestelmä tekniset vaatimukset.