Kuinka vaakasuuntaisen suuntakoneen ohjausjärjestelmä toimii?

1. Ilmaisimen mittaus
Anturiperiaate: Ilmaisimessa on yleensä magneettikenttäantureita ja kiihtyvyysmittareita. Kiihdytysmittari saa ilmaisimen kaltevuuden ja työkalukulman mittaamalla maan painovoimakenttä, ja magneettikentän anturi mittaa pääasiassa maan magneettikentän ja laskee ilmaisimen atsimuutin yhdistämällä painovoimakenttä. Esimerkiksi ilmaisin koostuu kolmesta kiihtyvyysmittarista GX, GY, GZ ja kolmesta magneettisesta induktioanturista HX, HY, Hz. Ilmaisimen ohjausputken akselisuunta on X-akseli ja maailmankoordinaattijärjestelmä on referenssikoordinaattijärjestelmä mittausta varten.
Parametripalaute: Ilmaisin yhdistää mitatun kaltevuuden, atsimuutin, työkalukulman ja muut tiedot poraputken läpi kulkevan signaalilinjan ja porauslaitteen pääakselin liukumisessa ja vie sen sitten ohjaushuoneessa olevaan ohjausliittimeen. Tietokoneen ohjausohjelmisto digitalisoi ja kuvaa edelleen näitä tietoja ja laskee ohjausreiän suuntaustiedot, kuten vaakapituus, syvyys, vasen ja oikea poikkeama jne.
2. signaalin lähetys ja vastaanotto
Lähetyssignaali: Ohjatun porauksen aikana porausbitin lähellä asennettu signaalilähetin lähettää signaalin, joka sisältää tietoja, kuten poranterän sijainti ja kulma. Esimerkiksi lähetin, joka käyttää sähkömagneettisen induktion periaatetta, säteilee tietyn taajuuden sähkömagneettisia aaltoja.
Vastaanottosignaali: Pinnan vastaanotin on vastuussa lähettimen lähettämän signaalin vastaanottamisesta. Vastaanotin voi määrittää signaalin voimakkuuden, suunnan ja muut parametrit ja laskea sitten poranterän alainen sijainti ja asento maan alla. Jotkut järjestelmät järjestävät myös maapallon majakkajärjestelmät maaperän sisäänpääsyn ja poistumisen molemmin puolin, jotta voidaan määrittää tarkemmin tiedot, kuten poranterän atsimuutti ja ylityskeskuksen linja.
3. Ohjausohjaus
Manuaalinen toiminta: poraustangon työntövoiman ja pyörimisen ja pyörimisen parametritietojen mukaan ohjausliittimessä ja ennalta suunnitellun porausradan mukaan käyttämällä porauslaitteen ohjauskahvaa tai painiketta, jotta porausterän poraussuunta voidaan muuttaa ennalta määritettyä trajektointia.
Automaattinen ohjaus: Joissakin edistyneissä ohjausjärjestelmissä on automaattiset ohjaustoiminnot. Järjestelmä voi laskea automaattisesti parametrit, jotka on säädettävä esiasetetun etenemissuunnan ja reaaliaikaisen mitatun poran sijaintitiedon mukaisesti, ja hallitsemaan poran toimilaitetta vastaavien säätöjen tekemiseksi, manuaalisen intervention parantamiseksi ja porauksen tarkkuuden ja tehokkuuden parantamiseksi.
4. Aptiohjaustekniikka
Laser -ohjeet: Asentamalla porauslaitteeseen laserlähetin, porausalueelle asetetaan heijastava kohde tai vastaanotin. Laserpalkki on suunnattu heijastavaan kohteeseen, ja heijastettu lasersignaali vastaanottaja vastaanottaa. Laserin heijastuskulman ja etäisyyden mukaan lasketaan poran poikkeama ennalta määritellystä etenemissuunnasta ja säädöt tehdään.
Gyroskoopin ohjaus: Gyroskoopin suunta ja stabiilisuus käytetään poran asenteen ja suunnanmuutosten mittaamiseen. Gyroskooppi voi tarjota tarkkaan kulma- ja suuntatietoa, eikä ulkoiset magneettikentät ja muut tekijät häiritse sitä. Sillä on tärkeä rooli pitkän matkan, korkean tarkkaan suuntautuvan porauksen yhteydessä.